��غ��Q�x
���x��ο��Ɵ��ض�
��(d��ng)ǰλ�ã�
�����������ܷ���ԇ�(y��n)�x�S�ҵČ��Ҟ����Bһ���x��ο��Ɵ��ض���HST-01���x����“���ض����������r(sh��)�g”��Ƭ�C(j��)���Д�(sh��)�ֿ��������ڼ��g(sh��)��������̎����
�������������ø߾��ȉ�������Ԫ�������p�����B��ͬ����·�O(sh��)Ӌ(j��)����������˳���Ч�������ұ��C�˟���^���غϾ�����
�����r(sh��)�g�����ô����_(k��i)�P(gu��n)���������Ǯ�(d��ng)�Ϸ��^�������½��������_(k��i)�P(gu��n)�r(sh��)�������_(k��i)�P(gu��n)��(hu��)ʹ�Ϸ��^ȫ����ԇ����ͬ�r(sh��)�_(k��i)ʼӋ(j��)�r(sh��)����(d��ng)�_(d��)���O(sh��)���r(sh��)�g���Ϸ��^��(hu��)ȫ�ٻ�λ��ԓ�O(sh��)���1s�ֳ�65000�ݣ����Կ��Ƶ����f(w��n)��ǧ��֮һ�����ԕr(sh��)�g�����Ƿdz���(zh��n)�_�ġ����r(sh��)�gһ���ǎ��������(du��)�r(sh��)�g��(zh��n)�_�Ŀ������w�F(xi��n)�O(sh��)�侫�_�Ե�һ��(g��)��Ҫ�ķ��档
�����ض�����(sh��)��PID�ضȿ���ϵ�y(t��ng)��ʹ�ñ����e��������(sh��)�F(xi��n)�����_������(w��n)�������ܜؿ����ضȿ����`����±1�棬�����X�Ƶļӟ�Ԫ����ʹ�ӟ�dz����Ķ����C�����Ĝض�һ�£������O(sh��)Ӌ(j��)����
����ͨ�^(gu��)����Ħ��ϵ��(sh��)ԇ�(y��n)�xС���ķ���̎�����Ϳ��Դ_���ض����������r(sh��)�g�_(d��)�����_�Ŀ�����
