��غ��Q�x
ʳƷ���b�����ȡ�ú��m�ğ��υ���(sh��)
��ǰλ�ã���߅�_�������й©�����ǟo��(sh��)ʳƷ��I(y��)��ج����Ҳ�����_���Ĺ����̵��y�}��������ָ�������l��ʹ��Ĥ��߅��λ�ܟ�׃��ճ����B(t��i)�����m�������Ɍ�Ĥ�۞�һ�w����s���ܱ���һ���ğ�⏊�����Ǐͺ�Ĥ���b���ձ�ķ�߅��ˇ�����������}������Դ�ڟ��ضȡ����r�g�͟�≺������(sh��)��ƥ��������
������ͬ���|(zh��)�ͺ�ȵğ��ӣ�������Ҫͨ�^�����{(di��o)��ԇ������ܴ_���m�˵ğ�Ⅲ��(sh��)�M�����Ķ��@������ğ�⏊�ȡ��@һ�^�������M�ĕr�g�ͳɱ��y���AӋ��������Ǭ���a(ch��n)���ϵ��(sh��)�yԇ�x��Ҫ�m���ڱ�Ĥ���ͺ�Ĥ��PVCӲƬ��ˎ���X���Ȳ��ϵğ��ض������r�g����≺���ȅ���(sh��)�y�����x������PID�ؼ��g�ɜʴ_�����_���O���ض����M��Ʒ�Ɖ�������ϵ�y(t��ng)�ɱ��Cԇ�����Ʒ�(w��n)�����r�g�O�����ǿ��]�Ñ��H��Ҫ�ɵ�0.1s��RFY-02 ���ԇ�x��ͬa(ch��n)Ʒ�п��ƾ��Ⱥ��Ԅӻ��̶ȃ�(y��u)���ĸ��ԃr�Ȯa(ch��n)Ʒ����ʳƷ���a(ch��n)��I(y��)����ˎ�S�����|(zh��)�z�C�������b���a(ch��n)��I(y��)����҃x��������߀ԭһ����ˇ���F(xi��n)���������о���ͬ���b���ϵğ���Ժ͟�ճ�Ե��m�˅���(sh��)�������^�����Ͻ��͕r�g�ͳɱ��p����
������Ǭ������ͨ�^���b�z�y���g�����͙z�y�x���аl(f��)�����͑��������b�y�}���������b���P�a(ch��n)�I(y��)��Ʒ�|(zh��)��ȫ�� ������Ǭ���ܼ��g����˾ȫ�w�T���gӭ����(n��i)��͑��˾���ؿ���ǢՄ��
